伺服系統(tǒng)是機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備，以電機(jī)為控制對象，一控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)動要求。具體在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的移位，速度指令，經(jīng)變換。放大與整形后，由電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床坐標(biāo)軸，主軸等運(yùn)動，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使用刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，從而加工出所要求的復(fù)雜形狀工件

            進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械傳動部件的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床（數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控雕銑機(jī)，立式加工中心）的重要組成部分。它包含機(jī)械，電子，驅(qū)動（早期產(chǎn)品還包含液壓）等各種部件，并涉及到強(qiáng)電與弱電控制，是一個比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，在發(fā)現(xiàn)有技術(shù)條件下CNC裝置的性能已相當(dāng)優(yōu)異，并正在迅速向更高水平發(fā)展，而數(shù)控機(jī)床的最高運(yùn)動速度、跟蹤及定位精度。加工表面質(zhì)量、生產(chǎn)率及工作可靠性方面的問題也主要出現(xiàn)在伺服系統(tǒng)上，可見，提高伺服系統(tǒng)的技術(shù)性能和可靠性，對于機(jī)床具有重大意義。

         一般主軸驅(qū)動系統(tǒng)只要滿足周周調(diào)速及正反功能即可，但要求機(jī)床有螺紋加工功能，準(zhǔn)停功能和恒線速加工等功能時，就對主軸提出了較高的位置控制要求。此時，主軸驅(qū)動系統(tǒng)也可稱為主軸伺服系統(tǒng)。

        位置控制系統(tǒng)通常分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制三種。開環(huán)控制不需要位置檢測與反饋：半閉環(huán)和閉環(huán)控制需要有位置檢測與反饋環(huán)節(jié)，是基于反饋控制原理工作的。

       數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控雕銑機(jī)，立式加工中心