加工中心的刀庫(kù)換刀，按照換刀過(guò)程，有無(wú)機(jī)械手參與，分成有機(jī)械手換刀和無(wú)機(jī)械手換刀（由刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換。）采用機(jī)械手機(jī)進(jìn)行刀具交換的方式應(yīng)用的最為廣泛，換刀時(shí)，使用一個(gè)機(jī)械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出，于此同時(shí)，另一機(jī)械手將刀庫(kù)中待命的刀庫(kù)從刀庫(kù)拔出，然后兩者交換位置，完成換刀過(guò)程。

有機(jī)械手換刀動(dòng)作過(guò)程

1.主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。機(jī)械手抓刀（主軸上和刀庫(kù)上）

2.取刀，活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行。

3.交換刀具位置，機(jī)械手回轉(zhuǎn)180°

4.妝點(diǎn)?；钊麠U上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫(kù)

無(wú)機(jī)械手時(shí)，由刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換。在換刀時(shí)必須首先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)，這兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，因?yàn)閾Q刀時(shí)間較長(zhǎng)。

無(wú)機(jī)械手（刀庫(kù)移動(dòng)---主軸升降）換刀動(dòng)作過(guò)程

1.分度，將刀盤上接受刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預(yù)定位置

2.接刀，活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡住刀柄定位槽。

3.卸刀，主軸松刀，上移至參考點(diǎn)

4.再分度。再次分度回轉(zhuǎn)。將預(yù)選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。

5.裝刀。主軸下移、抓刀?；钊麠U縮回，刀盤復(fù)位。