數(shù)控銑床的主軸傳動系統(tǒng)一般采用直流或交流主軸電動機，通過帶傳動和主軸箱的變速齒輪帶動主軸旋轉(zhuǎn)。由于這種電動機調(diào)速范圍廣，又可無極調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡化。主軸電動機在額定轉(zhuǎn)速時輸出全部功率和最大轉(zhuǎn)距，隨著轉(zhuǎn)速的變化，功率和轉(zhuǎn)距將發(fā)生變化。在調(diào)壓范圍內(nèi)（從額定轉(zhuǎn)速調(diào)到最低轉(zhuǎn)速）為恒轉(zhuǎn)距。功率隨速成正比例下降：在調(diào)速范圍內(nèi)（從額定轉(zhuǎn)速調(diào)到最高轉(zhuǎn)速）為恒功率。轉(zhuǎn)距隨轉(zhuǎn)速升高成正比例減小。這種變化規(guī)律是符合政策加工要求的。及低速切削所需轉(zhuǎn)距大，高速切削消耗功率大。同時也可以看出電動機有效轉(zhuǎn)速范圍并比一定能完全滿足主軸的工作需要。所以主軸箱一般仍需要設(shè)置幾檔變速（2-4檔）。機械變檔一般采用液壓缸推動滑移齒輪實現(xiàn)，這種方法結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠。一次變速只需1s。有些小型的或者調(diào)速范圍不需太大的數(shù)控銑床，也常采用由電動機直接帶動傳動使主軸旋轉(zhuǎn)。

     為了滿足傳動銑床的高精度、高剛度和低噪音的要求，主軸箱的傳動齒輪都要經(jīng)過高速滑移齒輪（一般都用花鍵傳動）采用內(nèi)徑定心，側(cè)面定心的花鍵對降低噪聲更為有利，因為這種定心方式傳動間隙小，接觸面積大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。帶傳動容易產(chǎn)生振動，在傳動帶長度不一致的情況下更為嚴(yán)重，因此，早選擇傳動帶時，應(yīng)盡可能縮短帶的長度。如因結(jié)構(gòu)限制，帶長度無法縮短時，可增設(shè)壓緊輪，將帶張緊，以減少振動